Načelo rada bespilotnog viljuškara

Jun 10, 2020

Ostavite poruku

Viličar bez posade ima prednosti preciznog pozicioniranja, bez infrastrukture, neovisnog programiranja i fleksibilnog rada. Njegova navigacija koristi tehnologiju daljinskog upravljanja koja ne samo da štedi radnu snagu, već i učinkovito sprječava pojavu opasnih nesreća. Trenutno se dvije glavne navigacijske metode temelje na prirodnoj navigaciji SLAM okoline i reflektorskoj navigaciji.

1. Načelo navigacije reflektirajućom pločom: Reflektirajuće ploče su postavljene na određenoj udaljenosti oko puta vožnje viljuškara. Laserski skener na viličaru emitira laserske zrake. Te laserske zrake mogu brzo prikupiti laserske zrake koje se reflektiraju od reflektirajuće ploče. Na temelju podataka višestrukih laserskih zraka koji se reflektiraju natrag, može se odrediti trenutni položaj i tijek viličara u okolini, a zajedno s algoritmom upravljanja kontrolerom kretanja, viličar se može automatski pokretati.

2. Prirodna navigacija zasnovana na SLAM okruženju: SLAM je simultano pozicioniranje i mapiranje. U nepoznatom okruženju, robot se pozicionira kroz unutarnje senzore i vanjske senzore koje sam nosi, a na temelju pozicioniranja koristi vanjske senzore za dobivanje informacija o okolišu i postepeno izrađuje kartu okoliša.

Diesel forklift 28 ton

Pošaljite upit
Vi sanjate, mi dizajniramo
Vodeći proizvođač viličara u Kini
kontaktirajte nas